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       全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)設(shè)備的特點是包括基座、動力支撐平臺、起升平臺、立柱、套夾器、套拉拔油缸、液壓馬達(dá)、齒輪箱以及驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置?；鶠殇摻Y(jié)構(gòu)矩形框架，基座下端設(shè)有支撐腿。立柱為四根圓管，四根柱子垂直固定于底座的四角。動力支撐平臺為鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，動力支撐平臺上固定四個導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒I與導(dǎo)向筒I通過套管拉拔油缸與立柱連接，導(dǎo)向筒II由四個導(dǎo)向筒I固定，導(dǎo)向筒II由四個導(dǎo)向筒II通過導(dǎo)向筒I連接。液壓馬達(dá)和齒輪箱是四組，四組液壓馬達(dá)和齒輪箱安裝在動力支撐平臺上，齒輪箱通過齒輪傳動裝置和套筒夾緊裝置與齒輪箱相連。

       全回轉(zhuǎn)全套管夾具、通過上回轉(zhuǎn)支承安裝于上升平臺上。其裝置包括傳動箱、小齒輪、大齒輪、大齒圈。傳動箱體有四個，動力支撐平臺上裝有四個傳動箱體均布。齒輪箱的輸出軸由小齒輪和大齒輪連接而成。大齒圈通過下旋式支撐安裝在動力支撐平臺上，大齒圈通過套管夾緊裝置與套管連接。支腿安裝在支腿油缸的活塞桿上，支腿油缸安裝在立柱管孔的下部，支腿油缸缸體固定在底座上。將套管拉出油缸，并將其安裝在立柱管孔的上部，將套管拉出油缸的缸體固定在導(dǎo)向管I的上端，并通過連接盤將套管拉出油缸和活塞桿固定在柱壁上。導(dǎo)向管I孔壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)I，導(dǎo)向環(huán)I通過導(dǎo)向環(huán)壓蓋I安裝在導(dǎo)向管I下端。導(dǎo)向管II孔壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)II，導(dǎo)向環(huán)II是通過導(dǎo)向環(huán)壓蓋II安裝在導(dǎo)向環(huán)II下的末端。